Parametrization of SOn(R)

In this page, you will find a research work which I carried out in 1996 , dealing with the generalization of the Euler's theorem on the rotation matrices in R3 ("Euler's angles theorem") into any Rn space.

This work, like the above mentioned Euler's theorem, gives an explicit description of rotation matrices, whose calculus has been achieved by means of a recursive algorithm; it has also been shown the "inverse" algorithm devised for the calculus of the rotation angles that relate to any given n-dimensional orthogonal matrix having a positive determinant.
The available documents are set up for double-sided printing and are written in italian; at this moment there is no English translation. Someday I would resolve to translate it.
For questions or remarks you can contact me as below.

Anselmo Canfora

available media:

Parametrizzazione di SOn(R)

In questa pagina trovate un risultato che ho ottenuto nel 1996 che tratta della generalizzazione del teorema di Euler sulle matrici di rotazione in R3 ("teorema degli angoli di Euler") a un qualunque spazio Rn.

Il lavoro in oggetto, analogamente al citato teorema di Euler, dà una descrizione esplicita, in termini di algoritmo ricorsivo per il loro calcolo, delle matrici di rotazione; viene anche illustrato l'algoritmo "inverso" per il calcolo degli angoli di rotazione relativi a una data matrice ortogonale n-dimensionale a determinante positivo .
I documenti disponibili hanno i margini impostati per la stampa fronte-retro.
Se avete osservazioni o domande potete contattarmi come di seguito.

Anselmo Canfora

versioni disponibili: